Las lógicas del telecuidado: La fabricación de la ‘autonomía conectada’ en la teleasistencia para personas mayores | Tomás Sánchez Criado
Tesis doctoral presentada en Octubre de 2012 en el marco del POP de Antropología de Orientación Pública de la Universidad Autónoma de Madrid
Diseño de cubierta para mi tesis doctoral Las lógicas del telecuidado, realizada por Ignacio Serrano
En el tiempo desde que junté la información de la entrada sobre “Proyectos de robótica para el cuidado” me he ido encontrando con otras propuestas y proyectos.
De hecho, si creyéramos a los medios, puede que estemos asistiendo a lo que en la BBC llaman una “revolución robótica“. En los últimos años no cabe duda de que la robótica asistencial aplicada al cuidado está recibiendo bastante atención por parte de numerosos investigadores, y este interés es respaldado por diferentes instituciones de financiación públicas y privadas (como la plataforma ‘European Robotics Technology Platform‘, o la acción euRobotics financiada por la Comisión Europea, que buscan convertir la robótica en uno de los nuevos ejes de la política industrial-tecnológica europea)
Una buena muestra de la salud institucional de la robótica podrían ser conferencias como la internacional Innorobo 2012 o la local Robocity 2012 (que está teniendo lugar en Madrid en estos días), siendo su objetivo: “[…] ser un punto de encuentro nacional alrededor de la robótica entendida como un esfuerzo en I+D+i para lograr el beneficio de los ciudadanos: robots de asistencia personal y a personas de la tercera edad, robots para la seguridad ciudadana, robots médicos, robótica social, robots de inspección, mantenimiento de infraestructuras,…” y asociando el desarrollo robótico con ‘el progreso’, dado que plantean que “[l]a robótica es un sinónimo de progreso y desarrollo tecnológico. Los países que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente consiguen una extraordinaria competitividad y productividad, sino que también tienen las tasas de desempleo más bajas y transmiten una imagen de modernidad.”
Pero los robots también fueron los protagonistas del último 30 Saló Internacional del Còmic de Barcelona, donde se presentó la exposición Robots en su tinta, que tiene por objetivo “mostrar cómo el cómic ha reflejado la robótica en las viñetas” y han venido siendo objeto de gran atención en las últimas conferencias sectoriales DRT4ALL – Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos.
Una buena muestra de los resultados de este trabajo de “interesar al público” sobre la robótica es un reciente estudio de marketing desarrollado por Persuadable Research Survey, cuyo principal resultado es que “Many Willing To Borrow Money To Buy A Domestic Robot“, llegando a concluir que: “In a January 2012 survey conducted by Persuadable Research Corporation, it is clear that most people would be in favor of domestic robots. The list of task abilities that is desired from a domestic robot is quite long. At the top of the list is moving heavy things and providing home security. Other tasks include cleaning windows, washing floors and dishes and doing laundry. Interestingly, nearly half, 41%, said they might consider a loan to pay for a robot”.
La robótica es un campo, parece, floreciente, en el que existen líneas de investigación bastante desarrolladas encaminadas a determinar cuáles son las mejores condiciones para la producción de ‘robots sociales‘ (así como los ‘robots en sociedad‘), llevando a cabo numerosos estudios psicosociales, ya sea para determinar si para diferentes grupos poblacionales los robots pueden ser vistos como ‘sujetos morales‘, o para ‘medir’ la aceptación por parte de los usuarios finales con el objeto de ayudar a los ingenieros a romper con un efecto ‘descubierto’ por los diseñadores de robots sociales/interactivos: lo que denominan el ‘Uncanny valley‘ o ‘valle inquietante‘, según el cual “la respuesta emocional de un humano hacia un robot hecho en apariencia y comportamiento muy similar al humano, incrementará positivamente y de forma empática, hasta alcanzar un punto en el que la respuesta emocional se vuelve de repente fuertemente repulsiva”. Para la antropóloga Henrietta Moore se abre, de hecho, una nueva antropología de lo inorgánico.
Además de motivos puramente económico-industriales (la defensa de un nuevo modelo industrial europeo, el desarrollo de un nuevo nicho de innovación tras la caída de la industria aerospacial y el bluf de las puntocom…), quizá gran parte de culpa de la pregnancia que el tema de la robótica asistencial tiene y ha tenido pueda estar relacionado con la literatura y el cine de ciencia-ficción y su siempre renovada producción de películas en torno a los robots asistenciales antropomorfizados y sus cuitas (como las recientes Wall-e o I Robot).
Pero parece haber otros factores interesantes: no en vano la preocupación creciente sobre la ‘crisis de los cuidados‘ se cuela también en la, reciente y bastante novedosa, producción de las que podríamos denominar primeras películas que tratan acerca de relaciones de cuidado robóticas (como Robot and Frank de la que se hace eco el blog ‘The Robot State‘ de la investigadora sobre tecnología y género Andra Keay).
En la línea de lo que plantea Lucy Suchman, se hace interesante reflexionar sobre qué tipo de figuraciones antropomórficas contienen estos proyectos de robótica al imaginar nuevas formas humanoides enteramente dedicadas a nuestro servicio (yendo desde el acompañamiento al esclavismo maquínico).
De hecho, el carácter “asistencial” de estos nuevos desarrollos robóticos camina sobre un filo de navaja bastante complejo, como se puede observar en la reciente publicación del artículo ‘Robots, men and sex tourism’, que plantea las posibilidades de un futuro de prostitución robótica en el que, según defienden sus autores “robotic prostitutes could turn a crime-ridden industry into a respectable ‘guilt free’ business”, llegando a decir que éstas serán “a solution to many of the problems associated with the sex trade, namely human trafficking and the spread of sexually transmitting infections”. Un polémico argumento sobre la transformación de la industria sexual, que no es exactamente nuevo, como podemos observar en debates anteriores sobre las relaciones sexuales con robots (véase la reseña de la antropóloga Kathleen Richardson en una reseña sobre una de estas propuestas).
Algunas reacciones en medios digitales ante esta publicación
– International Bussiness Times
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=s_-q_rrgh90]
– Next Media Animation TV
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=TPX-AF8ccXQ&feature=related]
El aspecto “de género” de proyectos de este estilo en el ámbito de la robótica personal, ha sido planteado también por la antropóloga Jennifer Robertson, en sus trabajos sobre el proceso de asignación de género a robots. En concreto ella habla de algunos de los robots promovidos por los programas del gobierno japonés para generar lo que ella llama un Robo Sapiens Japanicus destinado a sustituir muchas de las “tareas femeninas” que están siendo desechadas por las mujeres japonesas (generando ‘fembots’ o ‘ginoides’, esto es, robots femenizados).
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Además de esta reflexión más ‘contextual’, me gustaría añadir algunas nuevas iniciativas particulares a lo que ya publiqué y a las que pudiera ser interesante seguir la pista…
– Robot Companions for Citizens (CA-RoboCom) consortium es uno de los proyectos aspirantes a los Future and Emerging Technologies (FET) – Flagship Initiatives cuya intención, según explica 33rd Square – Robot Companions for All Europeans, es “giving a robot to every citizen in the European Union (EU)”.
En este vídeo puede observarse una conferencia de su coordinador, el profesor Paolo Dario, hablando del interés del proyecto
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=aZHvGBjgoqY&feature=player_embedded]
El proyecto tiene un interesante blog donde publican nuevas soluciones, propuestas, con el objetivo de sensibilizar sobre el interés de este tipo de soluciones.
– El robot Bestic, una “eating aid to manage eating. Controlled by the same standard buttons, joysticks or similar that you might control your electric wheelchair or other aid with”
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=UXL_dsUXo3s]
Que es planteado en una entrada del blog de Robot Companions for Citizens como la evolución técnica que permitirá evitar el caos de esta escena de Tiempos Modernos de Chaplin
[youtube=http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=pZlJ0vtUu4w]
– El robot Accompany, que “will consist of a robotic companion as part of an intelligent environment, providing services to elderly users in a motivating and socially acceptable manner to facilitate independent living at home”
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Para información actualizada sobre robótica quizá les sea de interés The Robot Times Weekly
El programa de Radio Nacional de España ‘En primera persona‘ emitirá el domingo 13 a las 7:00 un programa especial sobre la teleasistencia.
Como comentan en la entrada Esta semana entramos en el mundo de la teleasistencia del blog del programa:
“Esta semana vamos a conocer de cerca cómo funciona el servicio de teleasistencia. Un servicio que atiende a todos los ciudadanos pero los que más suelen llamar son las personas mayores cuando tienen una urgencia o , simplemente, buscan un poco de compañía. Porque detrás de cada llamada hay una historia de vida. Muchos se sienten solos, otros quieren vivir tranquilos con su botón de emergencia siempre a mano, por si acaso.
Con este botón las personas mayores se sienten más protegidas y sus familiares también viven más relajados porque saben que el botón del 112 nunca duerme.
En la central hay más de 200 personas atendiendo llamadas de todo tipo, urgencias o consultas pero también se ponen en contacto con los usuarios para felicitarles el aniversario, recordarles que tienen cita con el médico o que se tienen que tomar la medicación. Hacen el seguimiento de las historias que circulan por este servicio. Incluso les visitan en sus domicilios para que las personas pongan cara a los teleasistentes. Nosotros también hemos acompañado a Rocío, una trabajadora social, a casa de una usuaria, Dolores, y comprobamos que son dos amigas que charlan un rato. En estos encuentros se intercambia mucha información que luego se actualiza en la ficha de Dolores para que los teleasistentes estén al día de la salud y el estado de ánimo de esta abuela dicharachera.
En este caso hemos estado con el servicio de teleasistencia de la Junta de Andalucía pero existe en casi todas las comunidades autónomas”
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El programa se podrá escuchar en internet: descargar podcast
“En casa, quiérete mucho” es un vídeo que tiene como objetivo la prevención de accidentes doméstico en el hogar sobre todo para el colectivo de las personas mayores. Vídeo editado por Cruz Roja Española y publicado por la Fundación TECSOS:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=cKV-iCcqmP8&w=640&h=390]
Un consejero nutricional personalizado o un sistema de monitorización y evaluación del ejercicio físico y la fatiga, servicios dirigidos a personas mayores para facilitar su independencia física y psicológica, estimular sus relaciones personales y mejorar su bienestar emocional… son algunas de las aplicaciones desarrolladas por el proyecto europeo OASIS Ontologies
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=gOme8Qa-s9U&fs=1&hl=es_ES]
Como se explica en la página de ITACA-TSB (Universidad Politécnica de Valencia)
“OASIS (Open architecture for Accesible Services Integration and Standardisation) es un proyecto IP del 7º Programo Marco de Investigación y Desarrollo de la Comisión Europea, englobado en el Objetivo Estratégico “ICT & Ageing” de la Prioridad Temática ICT-2007.7.1, y cuenta con un presupuesto global de 12.414.061€, de los cuales 390.504€ corresponden a ITACA. El presupuesto financiado a ITACA por parte de la Comisión Europea asciende a 312.688€. El proyecto tiene una duración de 48 meses y comenzó en Enero de 2008.
El proyecto OASIS tiene como objetivo crear una arquitectura de referencia, abierta e innovadora, basada en ontologías y servicios semánticos que permita la interconexión de servicios nuevos o existentes. La interconexión de estos servicios, realizada bajo la premisa del coste efectividad de los mismos, tiene el fin de mejorar la calidad de vida de las personas mayores y promover su vida independiente.
El sistema OASIS tiene como objetivos tecnológicos:
* La interoperabilidad entre diferentes servicios web, desde el mismo o diferentes dominios de aplicación.
* Compartir información de contexto entre los diferentes objetos y servicios.
* Conectividad sin transiciones desde el hardware hasta el servicio y entre distintos servicios.
Gracias a esta nueva arquitectura, se van a poder conectar hasta 12 tipos diferentes de servicios, buscando el mayor beneficio posible para la gente mayor, cubriendo sus necesidades en el ámbito de aplicaciones para la vida independiente, socialización, movilidad autónoma y adecuación de puestos de trabajo. OASIS pretende promover la independencia física y psicológica, estimular las relaciones personales, y mejorar su bienestar emocional.
El papel de ITACA en el proyecto, es el de coordinador del desarrollo de los servicios para la vida independiente, además de participar en una gran parte de los desarrollos tecnológicos”
Quizá lo que resulta más sorprendente de este vídeo promocional es que los roles de género no parecen muy “del futuro”…
Indagando sobre un aspecto que, a lo largo de la investigación, ha sido un pequeño punto negro (cómo se relacionan los servicios de teleasistencia con los servicios públicos o privados de atención en situación de emergencia), al realizar algunas búsquedas por internet he encontrado diversas entradas en el foro de una comunidad virtual de emergencistas denominada E-mergencias que pudieran ser ilustrativas a tal efecto (con mensajes desde 2004 hasta la actualidad):
Instrucciones telefónicas de RCP (reanimación cardio-pulmonar)
¿Cómo se encuentra estructurado el Servicio de Atencion de Urgencias en España?
Más información se puede consultar en algunas leyes interesantes al efecto:
Asimismo, esto ha tenido una regulación propia de cada comunidad autónoma.
26/06 – El sistema Mi Avizor, patentado por la USC, previene riesgos al detectar alteraciones en los hábitos tras monitorizar la vivienda
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SANTIAGO DE COMPOSTELA, 26 Jun. (EUROPA PRESS) –
Las nuevas tecnologías hacen la vida más cómoda a la sociedad actual, pero ¿cómo pueden contribuir los avances tecnológicos a mejorar y hacer más seguro el día a día de las personas mayores y dependientes? La Comunidad gallega será pionera en la implantación de la teleasistencia móvil, con un proyecto piloto que se desarrollará hasta el primer semestre de 2011 para evaluar su funcionamiento y a qué segmentos de la población beneficiará en mayor medida este sistema, que permite alertar de emergencias también desde fuera del domicilio.
Los nuevos dispositivos amplían las prestaciones que ofrece en la actualidad a más de 4.000 gallegos la teleasistencia domiciliaria, puesto que los usuarios del nuevo aparato pueden estar permanentemente localizados a través de un sistema GPS incorporado a un móvil, que también permite, con sólo apretar un botón, dar una señal de alarma desde cualquier punto.
El objetivo es responder al reto de una sociedad envejecida como la gallega, en la que los mayores de 65 años de edad representan en la actualidad casi el 22 por ciento de la población. Una realidad que, según las proyecciones del Instituto Nacional de Estadística, se acentuará en la próxima década, ya que prevé que en 2019, los gallegos que superen esta franja de edad sean casi el 25 por ciento de los habitantes.
“Los mayores pretenden seguir viviendo en su entorno el mayor tiempo posible, pero suelen plantear: ¿y si me pasa algo? Para incrementar su autonomía personal es necesario darles seguridad”, aseguró a Europa Press la directora xeral de Dependencia, Coro Piñeiro, para argumentar la necesidad del proyecto piloto que desarrollarán la Consellería de Traballo, la Cruz Roja y la Unidad de Psicología del Consumidor y Usuario de la Facultad compostelana, con la finalidad de evaluar el funcionamiento de la teleasistencia móvil entre aquellos dependientes que aún pueden salir de sus domicilios.
TELEASISTENCIA AVANZADA
Y un paso más allá, para aquellas personas que su grado de dependencia les impide desarrollar actividades fuera del hogar, otro programa piloto también llevará sensores de caídas, humo, gas o inundaciones a sus domicilios. Es lo que se denomina teleasistencia de segunda generación, que busca “hacer más seguro el hogar”, según destacó la coordinadora de programas de dependencia y mayores de la Cruz Roja, Loreto Somoza Concheiro. Un dispositivo periférico también contará con un dispensador de medicación para minimizar los despistes o los riesgos de equivocación.
Las previsiones son que “antes de mayo de 2011” los resultados de sendos proyectos piloto, que se realizarán con 40 personas, estén preparados para que la Administración autonómica decida si incluye ambos dispositivos en el catálogo de servicios de la Ley de Dependencia. “Sobre todo en el contexto económico actual, es preciso desarrollar una investigación experimental rigurosa para determinar su rentabilidad social y si se mejora la respuesta ante situaciones de emergencia”, explica Coro Piñeiro.
La demanda de ambos sistemas “ya existe”, según constata la responsable de Cruz Roja, para quien se trata de opciones “muy buenas, que no tienen un coste excesivo” –no llega a doblar los costes actuales– y que darán un mayor servicio en una comunidad como Galicia, donde el perfil de usuario de la teleasistencia es mayoritariamente de mujeres de más de 80 años que viven solas y en zonas rurales, con lo que la sensación de aislamiento es más acentuada.
No obstante, Loreto Somoza reconoce que “la brecha digital” que también caracteriza a la sociedad gallega hace que la ratio de penetración de estos avances tecnológicos sea “más baja que en otras comunidades”, puesto que “la población es un poco reacia” aunque, puntualiza, “mucho se ha andado” desde que en 1994 se instaló en Galicia el primer avisador de teleasistencia domiciliaria. Tras la ampliación en el último año en 1.500 usuarios, más de 4.000 personas emplean ya en Galicia la teleasistencia domiciliaria y la directora xeral de Dependencia confirmó a Europa Press que el objetivo es alcanzar los 4.500 beneficiarios a final de este año.
VIVIENDAS DOMÓTICAS
Pero la tercera generación de teleasistencia ya está próxima y será posible, mediante un sistema de sensores inalámbricos instalados en puntos estratégicos del hogar, conocer si una persona que vive sola ha comido, si no se ha levantado de cama o si ha acudido demasiadas veces al cuarto de baño, con lo que podría desarrollar un problema de salud. Como si de una especie de ‘gran hermano’ se tratara, la teleasistencia está llamada a transformarse en teleprevención con el sistema Mi Avizor, que ya ha patentado la Facultad de Psicología compostelana.
El hogar del dependiente está monitorizado por los sensores que transmiten la información vía analógica –el teléfono convencional–, ADSL o GPRS, mediante una caja de comunicaciones o pasarela, al Centro de Supercomputación de Galicia (Cesga), donde los datos son filtrados para determinar potenciales situaciones de alarma. Previamente, durante 15 días, los perfiles y hábitos del usuario han sido estudiados para definir unos patrones, de forma que se pueda detectar cualquier cambio en su conducta y avisar de que podría haber un problema o, por ejemplo, detectar la presencia de un intruso.
Así se determinarían las alarmas útiles, que serían derivadas a la Cruz Roja o trabajadores sociales, pero las posibilidades que se abren son múltiples, porque también un particular podría saber qué está pasando en la casa de su familiar. Mi Avizor ha desarrollado un sistema mediante el cual un familiar, con un password, puede controlar a través de Internet la información sobre su ser querido y saber, por ejemplo, si cada vez sale menos del hogar o tiene un menor nivel de actividad, lo cual indicaría que puede estar empeorando su grado de dependencia.
Jesús Varela Mallou, responsable de este sistema, explica que es una tecnología “no intrusiva y que respeta la intimidad” de las personas, ya que no registra imágenes visuales, sino señales que ayudan a supervisar sus hábitos diarios y avisa de modificaciones que indicarían “que puede en un futuro tener un problema”. La idea se le ocurrió tras la evaluación que el Consorcio do Benestar le encargó del servicio ‘Xantar na Casa’, donde percibieron la necesidad de controlar el correcto consumo del suministro semanal de comida.
Así, con unos sensores acoplados al figorífico en cada ‘tupper’ y al microondas, pudieron confirmar que efectivamente cada plato es consumido en el día para el que fue elaborado, que la comida no se le quedó al usuario demasiado tipo fuera de la nevera o que la temperatura y tiempo de calentamiento es la adecuada. “Es un servicio integral y una herramienta sociosanitaria”, asevera Varela Mallou y explica que ya fue evaluado en una vivienda de Santiago de Compostela.
Además, minimiza la posibilidad de rechazo de las personas mayores porque “el usuario no tiene nada que hacer”. Sobre sus costes, asegura que se trata de producto “competitivo” que calcula que “no encarece los gastos en más de un 20 por ciento” respecto a los actuales sistemas de teleasistencia”. Por ello, confía en que a partir del próximo mes de octubre, Mi Avizor sea evaluado por la Consellería de Traballo a través de un proyecto piloto de seis meses a un año en cien hogares “para demostrar hasta qué punto es útil a todas las partes”.
Ser Mayores | Por una mejor calidad de vida : Una llamada, un respiro:
“Cada vez es mayor el número de ancianos que viven solos porque ningún familiar se puede hacer cargo de ellos, o no quieren ir a residencias, o simplemente por miedo a abandonar su hogar. ¿Quién les ayuda si tienen un accidente doméstico? ¿Qué pueden hacer si no saben cómo solucionar algunos problemas en el hogar?
Hoy en día el servicio de Teleasistencia Domiciliaria garantiza a las personas mayores de 65 años una atención personalizada, en cualquier momento del día, para cualquier necesidad. La forma de contactar es muy sencilla: sólo tienen que pulsar el botón de un colgante o pulsera que deben llevar colgado las 24 horas del día. De esta manera se establece un contacto verbal con una persona capacitada para resolver los problemas […]
¿Qué ventajas tiene la teleasistencia domiciliaria? Es un sistema muy sencillo que permite que una persona mayor pueda vivir sola en su casa, tranquila, sabiendo que en el momento que necesite algo, habrá alguien al otro lado del teléfono para ayudarle de una forma rápida y eficaz. De una forma indirecta esto permite que los adultos tengan más confianza en sí mismos y reduce su ansiedad y miedo por enfermar y pensar que no serán atendidos a tiempo”
Me he cruzado buscando por internet con algunos proyectos de robótica para el cuidado y el asunto ha capturado poderosamente mi atención. En muchos de ellos se parte de una argumentación parecida a la que se da en la película anime de ciencia ficción Roujin-Z (de la que podéis ver el trailer americano aquí): sociedades super-envejecidas que no pueden contar con personas cuidadoras humanas y, por tanto, se enfrascan en un desarrollo de tecnologías robóticas para el cuidado.
Como también ocurriera en Roujin-Z muchos de estos proyectos son desarrollados en conjunción por industrias orientadas al cuidado (sanitario y social) e industrias militares.
– RIBA (Robot for Interactive Body Assistance)
Según información encontrada en la web Pink Tentacle el proyecto RIBA “was developed by researchers at Japan’s Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN) and Tokai Rubber Industries, Ltd. (TRI). Designed primarily to assist nurses by lifting patients in and out of their beds and wheelchairs (as well as on and off the toilet), the 180-kilogram (400-lb) robot can safely pick up and carry people weighing as much as 61 kilograms (135 lbs).”
Aquí podéis echar un vistazo a la nota de prensa de RIKEN en inglés.
Vídeo demostrativo:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=1KwKglhkUeo&hl=es_ES&fs=1&]
– PaPeRo (Partner-type-Personal-Robot)
De acuerdo con la web de la empresa desarrolladora NEC: “The PaPeRo has been researched and developed with the intention of its being a partner with human beings and its being able to live together with them.For this reason, it has various basic functions for the purpose of interacting with people.Here we introduce the essential elements and functions needed for that interaction.”
Vídeo demostrativo:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=3z_gcxG2Z0o]
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=lGaQtK-5NkM]
– BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot)
Según la web del TATRC (Telemedicine & Advance Technology Research Center), un centro especializado en tecnología militar o para el ejército estadounidense: “Vecna Technologies Inc. is building and testing a highly agile and powerful mobile robot capable of lifting and carrying an injured human out of harm’s way using a gyro balance system mounted on two wheeled (tracked) base. The gyro system and tracked base are intended to give the robot a high degree of mobility over rough, uneven terrain and dynamic balancing behavior for high-speed mobility when speed is needed […] Since the design features a torso and arms that use a unique hydraulic system that can lift and carry its cargo or “passengers” safely and effectively up to 500 pounds, it could be leveraged for logistic support missions as well as medical missions. ”
Se trata, por tanto, de un proyecto de robótica en el que la idea es poder atender tanto a los soldados caídos en combate como a los enfermos y personas con discapacidad “at home”.
Vídeo demostrativo:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=cBblFQtSINg&hl=es_ES&fs=1&]
– Fujitsu’s Robotic Care Bear
Según la entrada de la web Plastic Pals: “The Fujitsu Research Institute has developed a therapeutic robot teddy bear that can recognize and respond to facial expressions and behavior which it plans to sell to hospitals and schools. The robot’s name hasn’t yet been released, as it will be officially demonstrated this week at an exhibition in Tokyo. The bear has been in development for years, but it will likely raise eyebrows at the MIT Media Lab, which developed a similar robot bear called Huggable (unveiled in 2008).
The robot’s nose is actually a camera, which recognizes individuals and motions such as waving, and its body and head contain touch sensors so it knows when it is being held or patted. The bear can respond by giggling, crying, and swinging its hands and feet, along with 300 preloaded actions such as falling asleep and snoring. AIST’s robotic seal Paro may finally have some serious competition, though it was recently revealed that despite strong international sales the robot has barely broken even due to its long and costly development. A couple more photos follow after the break.”
– HOSPI
Según la entrada de la web Plastic Pals: “Panasonic’s autonomous delivery robot HOSPI will be deployed in South Korean hospitals beginning this May. Panasonic Electric Works have been developing the robots with the Shiga University of Medical Science Hospital since 1998, with the first robots being field tested in 2002. The robots have been in active use in Japanese hospitals since 2006. The HOSPI robots come in a variety of form factors, built to deliver 20kg (44 lbs) of food, linens, medicine, documents, blood samples, and X-ray films, etc.. Patients’ confidentiality is protected by a Personal Identification Number. Traveling at a rate of up to 1 meter per second, the robots save nurses the trouble of traveling back and forth all the time.”
– Cody
La entrada de la web Plastic Pals menciona el “Georgia Tech Healthcare Robotics Lab’s latest robot in development, a humanoid named Cody that can open doors, drawers, and cabinets. It can be controlled using a PlayStation-style game controller or simply guided by physical interaction thanks to the force-torque sensors in the robot’s wrists. This means that people unfamiliar with video game interfaces can move the whole robot, its arms, or adjust the height of its torso by hand.
Equipped with stereo cameras for vision and a laser range finder, the robot’s upper body uses Meka Robotics’ 7 DOF arms (also used by Georgia Tech’s Simon) which is mounted to a 1 DOF linear actuator to dynamically change height. It all sits on top of a Segway RMP 50 Omni mobile base, which moves on Mecanum wheels. Currently Cody is equipped with simple hooks for manipulators, but with Meka Robotics developing a more human-like hand with 3 fingers and a thumb, it’s possible that Cody will be fetching things (even stuff stored away) for bedridden patients at some point in the future […]”
Más información en el portal de noticias sobre robótica Hizook y en en la web del Healthcare Robotics Lab de Georgia Tech
Vídeo demostrativo:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=TAUrnNLw1kw&hl=es_ES&fs=1&]
– TWENDY-ONE
La entrada de la web Plastic Palss habla de TWENDY-ONE como “product of more than 10 years of research led by Professor Shigeki Sugano and his team of researchers at Waseda University, along with the cooperation of more than 20 private companies, to build a robot that co-exists with human beings in a super-aging society. Although it is easier to attract attention with entertaining bipedal robots, the researchers had the lofty goal of creating a practical robot that could safely assist the elderly in everyday tasks. The result is one of the world’s most advanced humanoid robots […]
Its most innovative feature is its mechanical passive impedance mechanism, which is used throughout its body to adapt to unexpected external forces. It has a total of 47 degrees of freedom (2 hands x13, 2 arms x7, neck x3, body x4) and can move in virtually any direction. It can bend at the waist allowing it to pick up objects from the floor, and is strong enough to support a person’s weight (up to 35kg [77 lbs]) as they get out of bed or up from a chair. From a practical standpoint, this may not seem like enough, but actually statistics show that more than half of people requiring nursing care are relatively healthy and don’t require full assistance.”
Más información en la web oficial de TWENDY-ONE
Vídeo demostrativo:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=h6b8WfijgYw&hl=es_ES&fs=1&]
– Paro Robotic Therapy Seal
Según la entrada de la web Plastic Pals: “AIST has been involved with industrial-grade humanoids for years, but they’ve also explored therapeutic robots which present no risk of allergic reaction or potentially traumatizing animal attack. Paro, the robotic seal, has already proven successful in calming belligerent patients suffering from dementia in Japanese and American hospitals. Specifically, three main benefits have been shown:
* Alleviating depression
* Psychological advantages (stress reduction)
* Social benefits (increased communication)
And it’s not just the elderly that are benefiting from Paro’s therapeutic charms. Autistic and handicapped children are being introduced to him already, with the robot being shipped to more than 20 countries worldwide. Not bad for a glorified stuffed animal.
AIST originally made Paro in the shape of a kitten, but it proved a little too uncanny for patients who had prior experience with cats. A seal pup, they figured, is unusual enough that patients would be less prone to notice its robotic predisposition. Researchers even went on an arctic expedition to collect photos of the real thing!
Paro comes equipped with surface tactile sensors in its body and whiskers which allow the robot to respond to touch. It has limited movement, but can raise its head, wiggle its fins, blink, and make cute noises. The average life expectancy of Paro is about 10 to 20 years, with annual battery exchanges and fur cleanings costing little more than a check-up for a real pet. All of these benefits considered, Paro seems like a pretty good deal at a cost of around $6000 per unit.”
Web oficial de Paro Robots
Video demostrativo:
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=b1HbBqZrpe8&hl=es_ES&fs=1&]
– Panasonic’s Robotic Bed
Según la entrada de la web Plastic Pals: “The mattress part can fold up into a motorized wheelchair which disconnects from the rest of the unit, without the person having to get up first. This system eliminates the physical stress and risk involved when lifting a patient into and out of bed and wheelchair. The wheelchair even has built-in obstacle detection so that it can avoid bumping into things. The overhead canopy has a television and is connected to a home network, allowing the user to control connected home appliances. It sounds like a pretty incredible system, and Panasonic will be exhibiting it at Tokyo Big Sight at the end of September”.
Más información en la nota de prensa de Panasonic
– Familiy Nanny Robot
Según la entrada de Plastic Pals: “Built by Shenyang Siasun Robot & Automation Co. Ltd., the Family Nanny Robot can speak, send text messages, and alert the authorities in the case of an emergency. For example its environmental sensors can detect a gas leak, and if no one is home it will contact the home owner through text or email. It can operate up to 8 hours after only a 2 hour charge since its power consumption is less than a home computer. Standing approximately 80cm (31″) tall, and weighing 25kg (55 lbs), the robot can move freely throughout the home on a pair of wheels, autonomously avoiding furniture and other obstacles with sensors.
Siasun will also position it as an elder care robot, which could alleviate loneliness by chatting with the elderly and allow two-way telemedicine check-ups through its large display and camera. Additionally the robot could play interactive games to exercise and test mental fitness. In about 5 years, people will be able to purchase the Family Nanny Robot for approximately 10,000 Chinese Yuan ($1,500 USD), and Siasun says it is also developing rescue robots in its R&D department that could be deployed in the event of an earthquake or mining accident”.
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La web Plastic Pals parece una fuente bastante interesante de información al respecto. Por ejemplo, aquí se pueden ver las entradas vinculadas con el término ‘care’
Otra fuente interesante de información parece la web del portal de robótica Hizook